他默默把酒杯放下，拿起筷子，开始给其他人布菜。
“刘院长，您尝尝这个狮子头，是他们家的招牌。”
汤元唯把一盅蟹粉狮子头转到刘飞元面前，语气自然而亲切。
“达文西的事您放心，我们库存那几台都是去年底到的货，全新未拆封，回头让肖医生他们去现场验机，手续什么的都好说。”
刘飞元受宠若惊，连忙站起来敬酒。
他在遵市虽说没什么惊天动地的成就，可好歹是三甲医院的副院长，整个外科系统都归他管，在旁人眼里，怎么也算得上是个有头有脸的人物。
可在汤元唯和肖宿面前，他这身份实在是有些不值一提了，难免有些侷促。
不过两三杯酒下肚，汤元唯那种不做作的热络很快就把他的紧张消解了大半，两边的医生骨干们也渐渐打开了话匣子，桌上开始热闹起来。
只有肖宿，依旧专心吃饭。
他夹了一块清蒸鰣鱼，仔细挑出鱼刺，放进嘴里，眼睛微微眯了一下。
这细微的表情，不仔细看根本发现不了，可汤元唯看见了。
他端著酒杯，目光落在肖宿身上，看了很久。
肖宿吃饭的时候格外放鬆，外面的推杯换盏、人情世故，半点都影响不到他，就像一个自成世界的小宇宙，把所有喧囂都挡在了外面。
汤元唯忽然觉得鼻子有点酸。
他想起自己二十五岁那年，博士论文答辩结束之后，导师请他在京大南门外的小馆子里吃饭。
他那时候为了博士论文许久没好好吃一顿饭了，好不容易结束，只顾著埋头吃饭，话都没和老师说几句。
当时老师就坐在他对面，笑著给他夹菜，说：
“元唯啊，你和我很像，咱们这种人，恐怕是一辈子都学不会应酬了。不过这样也挺好的，別学，把自己那摊事做好，比什么都强。”
他也是这么做的，可惜，后来老师走了，他还是学会了应酬。
有什么办法呢，那么多实验缺少资金，那么多人的工资等著他发，不会喝也得端起杯子喝。
那些年，他喝过的酒比做过的实验还多。
而肖宿比他强多了。
他用最快的速度站到了最高的地方，谁的人情都不需要欠，谁的脸面都不需要看，坦坦荡荡，自由自在的。
这就是实力给的底气啊。
汤元唯悄悄压下心里的酸涩，拿起筷子，专心吃起饭来。
这顿饭吃得很舒心，也很和气。
桌上的人都知道肖宿不喜欢寒暄，后面也没人再敬酒，不用应酬，大家都安稳吃了顿饱饭。
清蒸鰣鱼吃完了，又加了一份。
肖宇吃得很不客气，十来岁的少年正是长身体的时候，光是东坡肉拌饭就吃了两大碗。
饭后，高长安的助理带著肖宇、肖晓和刘浩然去了酒店，汤元唯则领著肖宿等人，去了精武医疗总部。
精武医疗的总部坐落在江浙高新区，是一栋十二层的银灰色建筑，外立面覆盖著大面积的玻璃幕墙，在雨后的阳光下闪著柔和的光。
大楼正门上方，掛著启功先生题的精武医疗四个烫金大字，格外的显眼。
走进一楼大厅，迎面是一整面的荣誉墙，密密麻麻掛满了专利证书、获奖牌匾和產品註册证。
其中最显眼的位置掛著一块金色的牌子，上面写著华国医疗器械行业协会副理事长单位几个字。
旁边是一组大幅照片，记录著精武医疗成立以来的里程碑时刻：第一款自主研发的抗肿瘤靶向药获批上市、第一台国產全数字b超机下线、和京大联合成立医学ai实验室的签约仪式……
汤元唯走在肖宿前面半步，一边走一边介绍：
“肖教授，我们目前在微创外科器械领域，有两百多项发明专利……”
肖宿点了点头，脚步没停。
高长安跟在后面，目光从那面专利墙上扫过。
他见过许多企业拿专利数量来充门面的把戏，但精武这些证书封面上印著的专利號和国家知识產权局的钢印，每一道都是真的。
两百多项发明专利，对於一个从零起步的华国医疗器械企业来说，意味著至少砸进去了十几亿的研发费用和无数个通宵达旦的夜晚。
可是这些堆积如山的投入，依旧没能突破主从控制算法中那个边界增益跃变的死穴，没能造出一台真正媲美达文西的国產手术机器人。
基础理论的不足，有时候就是这么残酷。
它像一道看不见的天花板，任凭你在下面堆多少资源、熬多少个夜晚，也够不到，打不穿。
肖宿此行的第一个目的地是精武医疗的机械臂研发实验室，在公司大楼的第七层。
汤元唯把肖临和刘飞元一行交给了前来接应的副总，细心叮嘱他带几位贵客去三號库房看那几台达文西，然后自己带著肖宿、陈林和高长安坐电梯上了七楼。
电梯门打开的一瞬间，一股淡淡的润滑油和金属切削液的味道扑面而来，混杂著电子元件焊接时特有的松香味。
走廊两侧的墙上贴著各种工程图纸，有的是机械臂关节的剖面图，有的是电路板的布线图，还有几张被红笔密密麻麻批註过的测试数据表，用透明胶带直接粘在墙上，边角已经捲起来了。
实验室的负责人是徐洋，他带著几个核心工程师早就在门口等候多时了，看到肖宿从电梯里走出来的一瞬间，徐洋下意识地整了整工装领口。
“肖教授，这边请。”
徐洋把一行人引到实验室最里面的测试区。
测试区的中央摆著一张巨大的防震光学平台，平台上固定著一台机械臂的原型机。
这台机械臂和达文西的同类產品外形相似，同样拥有多个自由度的关节和纤细的末端执行器，但仔细看就能发现差异。
它的表面加工工艺显然还达不到直觉外科那种镜面级的精度，关节连接处的密封圈有明显的装配痕跡，末端执行器的运动轨跡在快速启停时会出现肉眼可见的微小抖动。
光学平台旁边是一面巨大的显示屏，上面实时显示著机械臂各个关节的力矩反馈数据、位置偏差曲线、以及末端执行器的三维运动轨跡。
屏幕上的曲线並不平滑，在几个特定的关节角度上，位置偏差曲线会出现明显的尖峰，就像心电图里突然冒出来的早搏波形。
“刘院长，您尝尝这个狮子头，是他们家的招牌。”
汤元唯把一盅蟹粉狮子头转到刘飞元面前，语气自然而亲切。
“达文西的事您放心，我们库存那几台都是去年底到的货，全新未拆封，回头让肖医生他们去现场验机，手续什么的都好说。”
刘飞元受宠若惊，连忙站起来敬酒。
他在遵市虽说没什么惊天动地的成就，可好歹是三甲医院的副院长，整个外科系统都归他管，在旁人眼里，怎么也算得上是个有头有脸的人物。
可在汤元唯和肖宿面前，他这身份实在是有些不值一提了，难免有些侷促。
不过两三杯酒下肚，汤元唯那种不做作的热络很快就把他的紧张消解了大半，两边的医生骨干们也渐渐打开了话匣子，桌上开始热闹起来。
只有肖宿，依旧专心吃饭。
他夹了一块清蒸鰣鱼，仔细挑出鱼刺，放进嘴里，眼睛微微眯了一下。
这细微的表情，不仔细看根本发现不了，可汤元唯看见了。
他端著酒杯，目光落在肖宿身上，看了很久。
肖宿吃饭的时候格外放鬆，外面的推杯换盏、人情世故，半点都影响不到他，就像一个自成世界的小宇宙，把所有喧囂都挡在了外面。
汤元唯忽然觉得鼻子有点酸。
他想起自己二十五岁那年，博士论文答辩结束之后，导师请他在京大南门外的小馆子里吃饭。
他那时候为了博士论文许久没好好吃一顿饭了，好不容易结束，只顾著埋头吃饭，话都没和老师说几句。
当时老师就坐在他对面，笑著给他夹菜，说：
“元唯啊，你和我很像，咱们这种人，恐怕是一辈子都学不会应酬了。不过这样也挺好的，別学，把自己那摊事做好，比什么都强。”
他也是这么做的，可惜，后来老师走了，他还是学会了应酬。
有什么办法呢，那么多实验缺少资金，那么多人的工资等著他发，不会喝也得端起杯子喝。
那些年，他喝过的酒比做过的实验还多。
而肖宿比他强多了。
他用最快的速度站到了最高的地方，谁的人情都不需要欠，谁的脸面都不需要看，坦坦荡荡，自由自在的。
这就是实力给的底气啊。
汤元唯悄悄压下心里的酸涩，拿起筷子，专心吃起饭来。
这顿饭吃得很舒心，也很和气。
桌上的人都知道肖宿不喜欢寒暄，后面也没人再敬酒，不用应酬，大家都安稳吃了顿饱饭。
清蒸鰣鱼吃完了，又加了一份。
肖宇吃得很不客气，十来岁的少年正是长身体的时候，光是东坡肉拌饭就吃了两大碗。
饭后，高长安的助理带著肖宇、肖晓和刘浩然去了酒店，汤元唯则领著肖宿等人，去了精武医疗总部。
精武医疗的总部坐落在江浙高新区，是一栋十二层的银灰色建筑，外立面覆盖著大面积的玻璃幕墙，在雨后的阳光下闪著柔和的光。
大楼正门上方，掛著启功先生题的精武医疗四个烫金大字，格外的显眼。
走进一楼大厅，迎面是一整面的荣誉墙，密密麻麻掛满了专利证书、获奖牌匾和產品註册证。
其中最显眼的位置掛著一块金色的牌子，上面写著华国医疗器械行业协会副理事长单位几个字。
旁边是一组大幅照片，记录著精武医疗成立以来的里程碑时刻：第一款自主研发的抗肿瘤靶向药获批上市、第一台国產全数字b超机下线、和京大联合成立医学ai实验室的签约仪式……
汤元唯走在肖宿前面半步，一边走一边介绍：
“肖教授，我们目前在微创外科器械领域，有两百多项发明专利……”
肖宿点了点头，脚步没停。
高长安跟在后面，目光从那面专利墙上扫过。
他见过许多企业拿专利数量来充门面的把戏，但精武这些证书封面上印著的专利號和国家知识產权局的钢印，每一道都是真的。
两百多项发明专利，对於一个从零起步的华国医疗器械企业来说，意味著至少砸进去了十几亿的研发费用和无数个通宵达旦的夜晚。
可是这些堆积如山的投入，依旧没能突破主从控制算法中那个边界增益跃变的死穴，没能造出一台真正媲美达文西的国產手术机器人。
基础理论的不足，有时候就是这么残酷。
它像一道看不见的天花板，任凭你在下面堆多少资源、熬多少个夜晚，也够不到，打不穿。
肖宿此行的第一个目的地是精武医疗的机械臂研发实验室，在公司大楼的第七层。
汤元唯把肖临和刘飞元一行交给了前来接应的副总，细心叮嘱他带几位贵客去三號库房看那几台达文西，然后自己带著肖宿、陈林和高长安坐电梯上了七楼。
电梯门打开的一瞬间，一股淡淡的润滑油和金属切削液的味道扑面而来，混杂著电子元件焊接时特有的松香味。
走廊两侧的墙上贴著各种工程图纸，有的是机械臂关节的剖面图，有的是电路板的布线图，还有几张被红笔密密麻麻批註过的测试数据表，用透明胶带直接粘在墙上，边角已经捲起来了。
实验室的负责人是徐洋，他带著几个核心工程师早就在门口等候多时了，看到肖宿从电梯里走出来的一瞬间，徐洋下意识地整了整工装领口。
“肖教授，这边请。”
徐洋把一行人引到实验室最里面的测试区。
测试区的中央摆著一张巨大的防震光学平台，平台上固定著一台机械臂的原型机。
这台机械臂和达文西的同类產品外形相似，同样拥有多个自由度的关节和纤细的末端执行器，但仔细看就能发现差异。
它的表面加工工艺显然还达不到直觉外科那种镜面级的精度，关节连接处的密封圈有明显的装配痕跡，末端执行器的运动轨跡在快速启停时会出现肉眼可见的微小抖动。
光学平台旁边是一面巨大的显示屏，上面实时显示著机械臂各个关节的力矩反馈数据、位置偏差曲线、以及末端执行器的三维运动轨跡。
屏幕上的曲线並不平滑，在几个特定的关节角度上，位置偏差曲线会出现明显的尖峰，就像心电图里突然冒出来的早搏波形。